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        首頁 >> 產(chǎn)品資訊 >> 伺服電機(jī)溫度升高怎么確認(rèn)
        伺服電機(jī)溫度升高怎么確認(rèn)
        新聞出處:   2019-10-12 15:25:26

          伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電動(dòng)機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電動(dòng)機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

          伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,作用:伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。直流伺服電動(dòng)機(jī)分為有刷和無刷電動(dòng)機(jī)。

          依下列步驟做伺服電機(jī)的溫升問題檢查及確認(rèn):

          1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電動(dòng)機(jī)。

          2.請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問題。

          3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電動(dòng)機(jī)更換為大一等級(jí)的電動(dòng)機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

          4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電動(dòng)機(jī)更換為大一等級(jí)的電動(dòng)機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

          5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高?電動(dòng)機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電動(dòng)機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時(shí),電動(dòng)機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。

          6.請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)端的接線是否正確?相位接錯(cuò)將造成電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。

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